伺服放大器使用说明书x
伺服放大器使用说明书
-MR-J2S-CP-
MITSUBISHI
三菱通用 Ac伺服
J2-Super 系列
内置定位功能
MR-J2S-DCP
伺服放大器技术资料集
三菱电机株式会社 H
1功能和构造
1.2、伺服放大器标准规丿
格
"伺服放大器 MR-J2S- □
10C
20C
40C
60C
70C
100
200
350
500
700
10C
20C
40C
项目
P
P
P
P
P
CP
CP
CP
CP
CP
P1
P1
P1
电
电压、频率
三相 AC200~230V，50/60HZ
三相 AC200~230V，
单相 AC100~120V，
源
或者单相 AC230V，50/60HZ
50/60HZ
50/60HZ
容许电压变动
三相 AC200~230V : AC170~253V
三相 AC170~253V
单相 AC85~127V
单相 AC230V: AC207~253V
容许频率变动
± 5%以内
电源设备容量
参照13.2
冲击电流
参照13.5
控制
方式
正弦波PWM控制，电流控制方式
动力制动器
内置
保护功能
过电流切断、再生过电压切断、超负荷切断(电子积热) 、伺服马达过热保护、检测器异常保护、再生异
常保护、不足电压、瞬间停电保护、超速保护、误差过大保护
指
令 方 式
输入
point
table
编号
操作规格
按照pointtable编号指定来定位(31点)
输入位置指
令
用pointtable来设定，1点的移动长度设定范围：土 1[ g m]~ ± 999.999[mm]
输入速度指
令
用pointtable来设定，加速/减速时间用pointtable来设定，
S字加减速时间常数用参数 No.14来设定
系统
带符号的绝对值指令方式、增加值指令方式、带符号的绝对值指令、增加值指令指定方式
操作规格
禾用RS-422(232C)通信数据来定位
输入
位置
数据
输入位置指
令
利用RS-422(232C)通信来设定
1点的移动长度设定范围：土 1[ g m]~ ± 999.999[mm]
输入速度指
令
利用RS-422(232C)通信来设定
加减速时间也利用RS-422(232C)通信来设定
S字加减速时间常数用参数 No.14来设定
系统
带符号的绝对值指令方式、增加值指令方式、带符号的绝对值指令、增加值指令指定方式
运 转 方 式
自动
运转
方式
point
table
point table编号输入、位置数据输入方式 按照位置、速度指令，来执行 1次定位动作
自动连续运
转
速度变更运转(2速~31速)、自动连续定位运转(2~31点)
手动
运转
方式
JOG
按照以参数设定的速度指令，用接点输入或 RS-422(232C)通信来执行点动动作
手动脉冲发
生器
通过手动脉冲发生器来进行手动移动
指令脉冲倍率：用参数来选择X 1，X 10，X 100
手动 原点 复位 方式
挡块式
利用通过近点挡块后的Z相脉冲来进行原点复位
可设定原点地址、可设定原点移动量、可选择原点复位方向
挡块上自动后退原点复位、冲程自动后退功能
计数器式
利用近点挡块接触后的检测器脉冲计数器来进行原点复位 可选择原点复位方向、可设定原点移动量、可设定原点地址 挡块上自动后退原点复位、冲程自动后退功能
数据信号变
换装置式
无需挡块，进行原点复位。
可以通过手动运转等将任意位置设定为原点，可以设定原点地址
接触式
接触冲程端，进行原点复位
可选择原点复位方向、可设定原点地址
原点忽视(伺
服ON位置原
点)
将伺服ON(SON)接通的位置作为原点
可以设定原点地址
挡块式后端
基准
以近点挡块后端为基准，进行原点复位
可选择原点复位方向、可设定原点移动量、可设定原点地址
挡块上自动后退原点复位、冲程自动后退功能
计数器式前
端基准
以近点挡块前端为基准，进行原点复位
可选择原点复位方向、可设定原点移动量、可设定原点地址、
挡块上自动后退原点复位、冲程自动后退功能
1功能和构造
■伺服放大器MR-J2S- □
项目
10C
P
20C
P
40C
P
60C
P
70C
P
100
CP
200
CP
350
CP
500
CP
700
CP
10C
P1
20C
P1
40C
P1
运
转 方 式
手动原点
复位方式
挡块架
(dogcr
adle)式
以近点挡块前端为基准，利用最初的 Z相脉冲进行原点复位
可选择原点复位方向、可设定原点移动量、可设定原点地址 挡块上自动后退原点复位、冲程自动后退功能
原点自动定位功能
向确定的原点高速自动定位
其他功能
绝对位置检测、间隙补正、通过外部限位开关防止超程
软件行程范围、外部模拟倍率修调（over ride）
通过放大器前面按钮操作的示教功能、外部示教悬架式操纵按钮台输入信号 I/F
构造
自冷、接通（IP00） 强冷、接通（IP00）
自冷、接通（IP00）
环
境
周围温
度
运转
0~+55 C （无冻结）
保管
—20~+65C（无冻结）
周围湿
度
运转
90%RH以下（无结露）
保管
周围环境
室内（无直射阳光），无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾、灰尘
海拔
海拔1000m以下
振动
5.9m/s2 以下
质量 [kg]
0.7 0.7 1.1 1.1 1.7 1.7 2.0 2.0
4.9 7.2 0.7 0.7 1.1
1.3、功能一览
以下为本伺服放大器的功能一览。各功能的具体内容请参考参照栏。
功能
内容
参照
自动运转定位
预先设定。选择 31点的point table，根据设定值 来运转。
请使用外部输入信号或通信功能来选择 poi nt
table。
4.2节
速度变更运转
可以连续变更伺服电机到达所设定的移动量之前 的转动速度。（最大设定速度：31速）
4.2.6 项（2）
自动连续定位运转
选择1个point table,仅通过启动即可连续执行多 个point table的定位。
4.2.6 项（1）
手动原点复位
挡块式、计数器式、数据信号变换装置式、接触 式、原点忽视、挡块式后端基准、计数器式前端 基准、挡块架（dogcradle）式
4.4节
多路通信
通过RS-422通信，最大可以冋时控制 32轴的
MR-J2S-CP。
4.6.3 项 第15章
高分解能编码器
伺服电机的检测器使用 131072pules/rev的高分解
能编码器。
绝对位置检测系统
仅需一次原点定位，不需要在每次电源接通时都 进行原点复位。
4.5节
放大切换功能
可以在“旋转中”或“停止中”之间切换放大， 或者在运转中使用外部信号对放大进行切换。
9,5节
自适应制振控制
是一种伺服放大器检测机械共振，自动设定滤波 器特性，抑制机械振动的功能。
9.3节
低通滤波器
具有提高伺服应答性之后所发生的高频共振的效 果。
9.4节
机械分析功能
只需安装有丨MR Confi^.i uior （配套软件）的计算 机与伺服放大器连接， 就可以解析机械频率特性。
机械模拟
可以根据机械分析结果， 在计算机显示器画面上， 模拟机械运动。
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