基于无人机技术的配电台架验收技术开发
瞿吉，施健
国网江苏省电力有限公司南通市通州区供电分公司，江苏南通，226000
对配电台架的验收是现有电网质量是否合格的重要指标。对我国的配电台架验收技术而言，它不仅可以保护用户的正常用电需要，对企业的发展也有很重要的意义。因此，我国特别重视现有的电力工程建设，包括配电线路的可靠性、配电网供电的正常运行以及电力系统的各项验收工程等。而随着我国信息化技术的不断发展，在配电台架验收工作中使用无人机技术为验收工作提供了质量保证。而且无人机技术的使用可以使电力系统的验收工作更加具体、精细，尤其是对于山路复杂、线路较高且较危险的地区，传统的人工验收方案存在不足，验收质量不能得到保障。而利用无人机技术进行验收工作，不仅可以避免视觉盲区，也可以对线路中所关联到的杆塔等进行全方位的质量验收，无人机技术的应用将大大降低验收工作的难度。而且利用无人机技术进行验收，将比人工验收的工作效率更高，验收质量也得到了，大大提高了企业的经济效益。
1.1 配电台架验收技术工作
我国社会的发展带动了电力工程的进步，而我国家用电器的增加也对我国的电网也提出了更高的要求，电力工程的配网技术以及配电台架验收工作至关重要，这将对满足人们的用电需求有着关键的作用。尤其是我国现有的电力系统经常出现超负荷等情况，这大大影响了电力系统的运行，给人们的生活和生产带来了诸多不便。对电力系统的工作而言，配电工作至关重要，它决定着电网是否可以正常供电。而且当电力工程中的任何一个线路发生问题时，都会对供电造成一定的影响，这就意味着供电系统发生异常的一部分原因是自身质量存在不足，从而影响了电网系统的运行。但除此之外，考虑到电线都处于高空中，电线等相关配件需要借助配电台架进行工作，这就意味着配电台架的质量和验收工作对电网的运行也有着非常重要的影响。但是我国现有的配电台架验收技术由人工进行，而配电台架的验收工作风险较大，且工作开展较为困难，不能保证配电台架的验收质量。但是将无人机技术应用到配电台架的验收技术工作中，可以有效保证我国配电台架的验收工作质量，对现有验收工作中的不足进行完善。这可以有效保证我国电力系统的运行，对我国电力企业的进一步发展也有着举足轻重的作用。
1.2 无人机技术在配电台架验收中的应用
将无人机应用于配电台架验收工作中可以有效解决大型输电线路工程存在的干长距离大、跨区域大等问题，而且这可以使配电台架的验收工作更加精准，这是人工验收工作所不能比拟的。尤其是随着我国计算机技术的进步，现有无人机的摄影和航空技术都得到了快速的发展，在以上技术的支持下，将文件应用于配电台架验收工作中可以满足更多的验收需要，无人机的精准定位功能可以对配电台架是否出现倾斜等进行判断，加大勘测的精度。除此之外，现有的无人机在使用时搭配了遥感平台和传感器等构架，这就意味着在进行验收工作时，传感器可以利用其核心设备进行摄像，而遥控平台则掌握着无人机的机身以及相关的飞行参数，这对我国配电台架验收工作提供了强有力的技术保障。而且我国现有的无人机不仅体积小，速度快，还具有通信距离远、飞行距离高等优点，这为我国利用无人机技术进行相关电力工程的验收工作打下了坚实的基础[1]。
用无人机技术进行配电台架的验收工作主要包括以下三个流程。他们主要利用了无人机航拍的特点以及无人机本身所具备的特性来进行配电台架的验收。
2.1 摄影计划规划
在利用无人机技术时，首先需要对无人机的验收路线进行规划，这样可以减少再利用无人机进行配电台架验收工作时的错误率。而且对无人机路线的规划主要是为了确定测量和验收的区域，确保验收工作顺利进行。不仅如此，路线的规划也有助于无人机进行摄影工作，从而为工作人员提供更加准确的测量数据，对判断配电台架的验收质量是否符合标准也有很大的帮助。
2.2 航带设计规划
考虑到无人机的飞行时间有一定的限制，所以要对无人机的飞行和拍摄时间进行严格的控制，这样可以有效防止无人机因能源耗尽而导致的其他事故。尤其是对于区范围域较大的配电台架到砚山导演说的验收而言，航带的规划机关重要，它可以有效保证无人机在进行验收时的安全。当然，必要时也可以选择多架飞机进行轮流的验收工作，这样便可以在短时间内获得验收区域的所有数据[2]。
2.3 测量区范围
验收工作质量的得以保证的基础是可以对输电线路相关的配电台架进行面的验收，这就需要对线路所涉及到的测绘区域进行规划。尤其是在利用无人机进行测绘时，需要利用多角度进行配电台架的验收，这样不仅利于操作者进行无人机的操控，也方便对无人机的飞行时间、距离和速度等进行判断。而且对测量区范围的确定有助于对线路复杂的区域进行配电台架的验收工作。
3.1 测量区控制网布设
对无人机拍摄图像的获取不仅需要精确的地理位置和坐标，还需要对所测量区域的周围进行控制网的建立。而控制网的规格是根据输电线路进行确定的，这就要求现有的无人机在进行GPS定位时，其控制点应相对均匀，这样建立的坐标系方便后期对数据的处理，对验收质量提供了有力的保障。
3.2 现场布置
在利用无人机进行信息的获取时，需要保证其所拍摄到的图像足够的清晰，为了满足这一要求。就需要对电力工程现场的布置进行合理的规划，保证外控点不知均匀，这样有利于无人机获取的图像和数据，根据可靠性，对配电台架验收技术的完善提供了较多的参考信息。
4.1 高效性
将无人机技术应用于配电台架验收工作中的主要优点是可以实现验收工作的高效性。这不仅解决了人工验收工作所采用的验收技术不够先进、耗时较长等缺点，也大大降低了验收工作的难度。利用闻机技术的优点还体现在验收工作，不会受到地形的限制，验收工作的开展更加的灵活，可以满足不同复杂的地理条件需要，这也保证了验收工作可以高效进行[3]。
4.2 直观性
采用无人机技术进行验收时的另一个优点便在于可以对配电台架有较为直观的认识，空中摄影可以有效保证配电台架的整体质量。而且加之现有无人机航拍技术正在不断的进行优化，这也给无人机的应用带来了更大的优势。对于近景的拍摄，无人机可以获取清晰度较高的图像；
对于线路复杂的情况，无人机可以获取较为全面的信息，这些信息就可以保证配电台架验收工作的可靠性。
4.3 机动性和灵活性
无人机所拍摄的信息均是人为进行操作控制的，而且无人机在使用时有较高的灵活性和机动性，这就意味着利用无人机进行验收工作时，受到的外界影响因素较少，保证了验收工作的安全性。与传统的验收工作相比，利用无人机技术的优点还体现在以下两个方面。①由于无人机的使用应用到了卫星遥感技术，它可以使无人机获取的数据有更长的保存时间。②对传统的配电台架验收而言，若想获取较新的信息，需要重新进行验收工作，这就意味着需要投入更多的经费，花费更长的时间。相比之下，无人机技术可以凭借其较强的灵活性为验收工作提供更多的便利，其所用到的信息系统可以对所获取的数据进行精准的计算，将相关信息提供给工作人员。
4.4 分辨率高
随着我国智能化技术的发展，我国无人机的性能也得到了很大程度的提高，其拍摄角度更加灵活、像素的分辨率也更高，这意味着无人机技术的应用将对配电台架的验收技术有很大的帮助。在进行配电台架的验收工作室，无人机的航拍技术可以进行垂直或倾斜的拍摄，这就保证了配电台架的各角度都能得到检查。不仅如此，现有的电力工程较复杂，在进行施工工作之前便有较多的难题，解决这些难题，就需要对施工的地形有更加清楚的认识，而地形的复杂也导致了配电台架的验收工作难度较大。而利用人工进行测绘和验收工作，将耗费大量的资源，而且不能保证最终的测量准确度。所以，现有无人机技术的高分辨率可以很好的满足工程的需要，为现有电力工程配电台架的验收和电线电网的使用提供了条件，而且无人机技术的应用也充分地展示我国信息技术的发展水平[4]。
近些年，我国无人机技术的研究与应用已经渗透到了多个领域中。例如，利用无人机技术进行农药等的喷洒工作、利用无人机技术进行救援工作、利用无人机技术进行故障的排查等。这些领域的应用都证明了我国无人机技术的发展水平，而利用无人机对电力工程的设计也非常常见，它不仅使电力工程的使用效果得到了保证，也起到了减少工期，节约人力资源的作用。而将无人机技术应用于配电台架的验收工作中也是大势所趋，将无人机技术应用电力工程的方案比选和线路设计优化中，对电力工程的建设有很大的帮助。而对配电台架的验收工作人员可以利用无人机所呈现的信息对配电台架的质量进行分析，通过获取全面的地形以及电线布置情况等，可以有效的对无人机技术在配电台架验收技术中的路径以及设计方案的可行性进行论证，并对排杆立塔等的布置情况进行合理的分析。耳闻机所提供的，彩色摄影图像以及三维的漫游图等都为工作人员对相关信息的处理提供了便利，这不仅实现了我国利用数字化资源进行相关的电力工程的验收工作，也保证了工程的最终验收质量。
随着时代的进步，将无人机技术应用于配电台架的验收技术开发中，对现有电力工程提高竞争力有非常大的帮助。而且现有的无人机航空摄影技术可以保证拍摄的精准性，对电力工程这种要求较高的工程而言，无人机所获信息的精度对工程的运营和后期维护有很重要的意义。除此之外 考虑到变压器设备在电路工程中有着非常重要的影响，而且变压器设备的使用也关系到电力工程的方方面面，所以电力工程在施工和运营过程中要充分保证变压器设备的稳定，避免变压器设备出现超负荷和不平衡等情况。而采用现有的信息技术对变压器进行监测，可以有效减少变压器出现故障的频率，减少电力系统带病运行的概率。电力系统的正常运行，对配电台架的验收也有一定的帮助，它可以提高工程的整体质量。而对于不容易识别的缺陷，采用无人机搭配智能技术可以有效地进行解决。因为闻机不仅可以对配电线路的关键业务进行分析和故障排除，在无人机的前端安装ID识别装置可以有效的对配电台架进行分析，确保电力工程的各组成部分都是完整的。这样不仅有助于对电力工程的电线设备和实物资产等进行管理，也有助于完善现有的配电台架施工和运行保障工作。不仅如此，无人机技术还可以满足工程的多种需要，无人机技术可以利用其现有的信息获取和分析功能，对电力工程的运行阶段进行分析，从而向工作人员提供实时的数据，方便工作人员对电力工程的运行状态进行监测。不仅如此，使用无人机技术可以实现电力工程的全链条分析和管理工作模式，这可以使我国现有的电力工程工作开展得更加顺利。而对于配电台架验收技术的开发而言，无人机技术可以为其提供较多的实时信息，使配电台架验收技术更加科学[5]。
我国传统的配电台架验收工作是人工的方式，而考虑到西部地区的地貌较为复杂，所以验收工作不仅耗时较长而且难度较高。所以将无人机技术应用到现有电力系统工程的验收中，无人机技术可以为验收工作提供较为精准的数据和图像，不仅可以有效减少工程的验收工作量，还保证了配电台架的验收质量，这对提高我国电力工程的运行质量，推动我国电力工程的进一步发展也有着非常重要的意义。因此，将无人机技术应用于配电台架的验收工作中必不可少。
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